从20世纪70年代起就活跃于声优界的大山羡代，曾出演过TV动画《无敌超人赞波特3》中的神胜平、《哈里斯的旋风》中的哈里斯等早期动画的众多角色。其健康爽朗的独特声线，使她经常为正太（小男孩）类型的角色献声。而就在其代表作《哆啦A梦》而言，尽管她并不是第一任负责饰演哆啦A梦的声优，但其出色精湛的演技，使哆啦A梦的形象栩栩如生，之后该作的一系列剧场版也由她负责饰演同一角色。大山羡代的配音与角色间天衣无缝的契合。使人们几乎遗忘了哆啦A梦的第一任声优——富田耕生。或许是哆啦A梦的形象过于深入人心，大山羡代几乎没有再出演过其他的角色。
由于在《哆啦A梦》中26年堪称完美的表现，近几年特别是藤本弘先生（藤子‧F‧不二雄）逝世后，大山羡代就一直出席在日本所有有关哆啦A梦的活动，换句话说，在日本，没有大山羡代出席的哆啦A梦活动，不能算正式的哆啦A梦活动。此外，不仅是动画与CD，包括BANDAI公司等制作哆啦A梦相关的游戏及玩具时，哆啦A梦的声音均由大山羡代录制，为录制声控玩偶的声音，大山羡代花了三天时间。
大山羡代曾说： “我先生常开玩笑地对我说，他老是分不清自己到底是娶了声优老婆，还是哆啦A梦。” ；在外面买东西时，我会特别注意，所以还好；不过在家里和我老公吵架时，倒是常骂到一半，他就会念我：“喂～，你干嘛又用哆啦A梦的声音呢！（笑）。” 大山羡代曾担当《向太阳高喊》的编剧。 她也是个有名的料理研究者，著有《有趣酒菜》一书。
作为配音演员业最有名的的作品《哆啦A梦》主人公哆啦A梦的配音。在《哆啦A梦！全部的梦集合特别版》（已于2005年3月18日广播）之后退休，从1979年4月以来从业26年。
在水田山葵接棒配音之前，几乎全日本人都知道“哆啦A梦=大山羡代”。 在将哆啦A梦的配音工作转交给水田山葵后，于2006年5月25日出版了自传《我就是哆啦A梦（ぼく、ドラえもんでした。 / 涙と笑いの26年うちあけ话）》；而水田山葵接棒后出演的第一回《哆啦A梦》TV剧集——“室内钓鱼池”也正是大山羡代第一次出演哆啦A梦时的剧集。
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